跟踪控制系统使用两种跟踪控制方式,其一吵好为光控,即使用光传感器,跟据
天空不同区域光线强弱区别,判断太阳位置,然后驱动电机转动支架进行追踪。
其二为时控,根据当地经纬坐标和时间,利用天文学计算公式,计算太阳所处天弊贺
空的坐标,然后驱动电机转动支架进行追踪。
目前国内公司多将两种控制原理结合,时控为主,光控为辅,即天气良好的情况升卜铅下,
利用时控追踪太阳大约位置,然后利用光控进行精确调节,天气条件不好的情况
下,单独利用时控进行追踪,避免天空杂光干扰。
另外也可以采用另一种结合方式:仍然以时控为主,光控为辅,即天气良好
的情况下,单纯利用光控进行追踪,如果遇到阴雨天气,则自动转跳到时控方式
进行追踪。
时控方式中,使用GPS 模块来获取当地的经纬度和时间。保证坐标和时间的
精度,从而提高追踪精确程度。 太阳高度角:sinH = sinϕ sinδ +cosϕ cosδ cost
太阳方位角:cosA=(sinϕ sinδ-sinδ)/cosHcosϕ
H :太阳高度角, A :太阳方位角,
ϕ :系统所处地理位置的纬度,
δ :太阳赤纬,t :时角 、