标日下册同步练习册。君も王さんを助けてあげてくれ？

对，这里是动词て形＋くれます（くれる） 的语法。
くれ是くれる的命令型。

这个***助けてあげる是给***提供帮助 这个あげる是个语法词，比较复杂，在敬语时经常使用，比如：お愿い申し上げます。
这个くれ---くれる的简体。语法比较简单，基本上记住几个意思就可以。①表示第一人称，我的时候使用。比如帮帮我助けてくれ、爱我爱してくれ、还有一种：帮我教教他彼を教えてくれ、李さんの物を买ってくれ、等等。②表示亲疏远近的含义，这里需要一个对比：助けてもらう，助けてくれ、助けて顶く表示说话尊敬的一种程度。同时：助けてあげてもらう、助けた上げてくれ、助けて上げて顶く也一样“寻求的帮助”的态度不一样。

是て＋くれます，日常口语中会简略地说