我坚持自己带娃，我小时候没有父母陪伴，现在我要陪伴我的孩子，一代管一代，老人没有义务帮忙带，可是老

你真幸福，有这么多人主动帮你带孩子。坚持自己配伴孩子成长是好的。一般来说，隔辈老人带孩子容易溺爱，一旦养成不好习惯，纠正过来挺麻烦。但阻碍孩子和老人的亲情不可取，担心孩子不跟你亲也是自扰，忘了“世上只有妈妈好”了。孩子自己带，老人只帮忙，探视，应该符合你的愿望。这些都可以商量着来。可能你需要在心理上更加融入这个大家庭，对家庭和睦大有好处。

家庭成员之间不应该是矛盾对立的关系！
妈妈爱孩子天经地义，爷爷奶奶同样也爱孩子，他们各爱各的，这并不矛盾呀！孩子有这么多人爱他，会更幸福的。
至于陪伴和管教的问题，每个家庭情况不一样，但不管怎样，家庭成员之间好好商量，总有解决问题的办法。

你应该好好协调一下和公婆的关系，不要有敌对情绪，你们是亲人，多少人希望老人给带孩子，都没有那条件呢，你放心吧，只要你不长期不管孩子，孩子最终还是和妈最亲的，你公婆都七十多了，又能有多久和孩子相处，换个角度想想，好好善待他们，老吾老以及人之老。