尧知子丹朱之不肖不足授天下于是乃权授舜授舜则天下得其利而丹朱病授丹朱则天下病而丹朱得其利。翻译？

尧了解儿子丹朱能力德行不足，无以承继天下大任。便把部落联盟首领之位禅让给了舜，这样天下百姓可得利；而丹朱不正直，如果把大位传给丹朱那就是天下人痛苦，让其一人得利。
尧知道自己的儿子丹朱不贤，不能把天下传给他，（于是一反常道），传给了舜。
把天下传给舜，全天下都可以得到好处，只是丹朱痛苦；
把天下传给丹朱，全天下便都痛苦，只是丹朱得到好处。