文言文中的“顾”什么情况下翻译成“左看右看”，什么情况下翻译成“回头看”？

这个不一定。
只能结合上下文，进行揣摩体会了。

文言文中的“顾”是一词多义。 在蒲松龄的《狼》中的解释是“看，视”，根据文章语境，在两狼的尾随下左右看，回头看都成立，但“顾野有麦场”注视到柴堆应是左右看。
诸葛亮的《出师表》中有句“三顾于臣茅庐之中”，此处“顾”解释为拜访。

顾的本义是回头看，泛指看，观看。在句子里究竟是"回头看"还是“看”的意思，要由上下文决定。“顾”的意思是“回头看”的用例如：
顾见汉骑司马吕马童。（《史记·项羽本纪》）意思是项羽回头看见汉骑司马吕马童。顾是回头看的意思。
友人惭，下车引之。元方入门，不顾。（《世说新语·方正》）意思是（父亲的）朋友惭愧,下了车想去拉元方的手。元方头也不回地走进家门。“不顾”直译是不回头看。
“顾”的意思是“回头看”的用例如：
屠大窘，恐前后受其敌。顾野有麦场，场主积薪其中，苫蔽成丘。（蒲松龄《聊斋志异·狼》）“顾野有麦场”就是（往两边）看了看发现田野中有个麦场。“顾”显然不是回头往来的方向看的意思。
徘徊四顾，见虫伏壁上。（蒲松龄《聊斋志异·促织》）“徘徊四顾”只能理解为走来走去四面张望。“四顾”总不能理解为“四面回头看”，因此顾是看，观看，张望的意思。
未及见贼而士卒离散，君臣相顾，不知所归。（宋·欧阳修《新五代史·伶官传·序》）“君臣相顾”就是君臣互相看着（你看我，我看你）。
还有，四顾无人；相顾一笑；顾观（观看）；顾眺（眺望，远望）；顾影惭形（看着身影，心感内疚）；左顾右盼：这些“顾”都是泛指看，而不是“回头看”的意思。
“顾”另有照管，注意（如：顾及。顾忌。顾全。兼顾），拜访（如：三顾茅庐）等意义，并作文言连词，相当于但、但看，或反而、却，这里不细讨论。