1998.03,清华大学机械工程系,博士
1990.07,清华大学机械工程系,学士 2010.01 ~ 清华大学机械工程系,教授
2002.05 ~ 2009.12 清华大学机械工程系,副教授
1999.06 ~ 2005.05 Dept. of Mechanical Engineering & Mechanism,Drexel University,助理研究教授
1998.10 ~ 1999.06 Dept. of Mechanical Engineering & Mechanism,Drexel University,博士后
1992.09 ~ 1998.03 清华大学机械工程系,研究生(导师:颜永年教授)
1990.07 ~ 1992.09 清华大学机械工程系,助研