召唤之夜4 怎么使用 s召唤术，只知道要协力召唤，但要满足什么条件？

需要一些固定的成员来释放。比如圣母贞德这个S级召唤，就是需要天使，主角和龙之子来协力完成。
我也刚打到18章= =玩的不太好，所以没有摸索全S级的召唤技能的协力条件。办法的话我只想到一个个的试，打自由战斗的时候把所有人聚在一起，一开始就8个人全部协力召唤，如果成功召唤的话，下次在那个召唤技能上按△，就可以看到必须的协力者了。