1、包括对象不同。
我们:包括自己在内的若干人,可以指讲话的一方,也可以包括听话的一方。
咱们:包括式,一定包括讲话的和听话的双方。
2、使用地区不同。
咱们:多用于北方地区口语,非书面称呼,个别地市不区分两词;
我们:全国范围内都使用的词汇,相比“咱们”来说更书面一点。
3、用法不同。
(1)我们:可以用于包括式,但更多的是用于排除式。
(2)咱们:只用于包括式,不用于排除式。
咱们:人称代词;当说话对象为己方时用"咱们",当说话对象为非己方时用"我们",并不是书面与口语的区别,也与说话人是否在场无关;多用于北方地区,个别地市不区分两词;人称代词。
"咱们"同"咱"的意义相同,"咱"比较随意。