什么是自动控制的串联校正，分哪几种类型

　　就是对自动控制的开环特性进行修改。分为相位超前校正，相位滞后校正和相位滞后一超前校正。
　　当自动控制系统的静、动态性能不能满足所要求的性能指标时，必须对自动控制系统进行校正。校正的方法，就是在原系统中增添一些校正装置，人为地改善系统的结构和性能，使之满足使用者所要求的性能指标。根据校正装置在系统中所处的位置不同，一般分为串联校正和反馈校正。
　　在串联校正中，又根据校正环节对系统开环频率特性相位的影响，可分为相位超前校正，相位滞后校正和相位滞后一超前校正。串联校正根据校正装置本身是否按电源可分为无源校正装置和有源校正装置。有源校正常见的有
比例-微分(PD)校正装置，比例-积分(PI)校正装置。