7个杯子里的水位不一样，可以发出不同的声音，这叫什么原理？

敲击装有不同的水的杯子会发出不同音阶的原理:任何一个刚体都有其固有的振动频率,杯中水不同,其振动频率也不同,所以敲击时会发出不同的音节.

由于杯中水的量不同而使在杯中的空气柱长短不一，在敲击杯子时，杯体震动带动了杯内空气柱的震动，不同长短的空气柱震动的频率不同，因为音调与频率有关，频率越快声调越高，所以发出了不同高低的声调，就形成了我们现在所听到声音。
声音频率的高低叫做音调（Pitch）

这是根据震动原理。
声音不同，是由于振动频率不同。用沾湿的手摩擦杯口会发出声音，杯子相同，震动频率相同，就应该发出相同的声音。而杯子如果加入不同量的水后，再次摩擦时会改变杯子震动的频率，导致声音不同。