怎样理解“穷理以致其知,反躬以践其实,居敬者所以成始成终也,”

穷：推究，研究。
理：事理，义理。
致：获得，得到。
知：学问，知识。
反躬：亲历亲为。
践：实践，用实际行动验证。
实：实事，实际，犹如说“具体的事”。
居：居于，处于，犹如说“保持”。
居敬：守敬，保持“敬”的状态。
全句意思：（守敬之人，在他治学的时候，）能够推究义理，从而获得知识学问。而后亲历亲为，用实际行动去验证学到的理论。（这就是）守敬的人能够善始善终，获得成功的原因。