内心愧疚怎么办？

因为你没帮助他，你感到愧疚，说明你内心其实是很善良的，只不过是在帮助别人的时候考虑了一下，然后做了一个理智的选择，这无可厚非。
主要是现在老人讹人的现象确实存在，而且确实使好多乐于助人的人不敢去帮助老人，因为代价比较大。所以从这方面来看其实你不用愧疚。

为这事感到愧疚的人，一定是个善良的人，不能说你有错，这与我们读到的碰瓷事例有关，大多数人都会选择多一事不如少一事，既然此事已经过去了，就不要再想了，你也没有做错什么，以后再有类似的事情，学会判断，在不伤害自己的情况下，尽量去帮助他人。

每个人都会有这种担忧的，但是请你相信不是老人变坏了，而是坏人变老了。