何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构

2022-10-01 07:29

1个回答

2022-10-01 11:49

讲若干个自由度为0的基本杆组依次连接到原动件和机架上，就可组成一个新的机构，其自由度和原动件相等。这就是机构的组成原理。
机构的从动件系统一般还可以进一步分解成若干个不可再分的不可再分的构建组合，这种组合就是基本杆组，，，，特性就是：不可再分、不可再分
n：活动构件，，，，Pl：低副，，，
3n-2Pl=0
由于构件数和运动副必须是整数，故满足上诉条件最简单的是n=2、Pl=3，这种称为二级杆组！n=4、Pl=6时时三级杆组，，，n》=6的机械中很少用

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