我们为什么能听到声音?

只要有听觉或听觉正常的生物，物体振动发出的声音通过介质就会听到

因为发声的物体都在震动，而介质（气体，液体，固体）能够传导这些震动，使我们的耳膜产生震动，震动的讯息传到大脑后我们便听到了声音。

因为你有耳朵

其实你自己已经说出了问题的答案：“声门裂的大小引起声音的强弱，声带的紧张和松弛引起声音的高低”
声门裂的大小决定冲击声带的气流大小，也就决定了声音的强弱；而声带的松弛、紧张状态决定了声带的振动频率，就决定了音频的高低。另外声音的强弱还与胸腔、鼻腔的共鸣有关。
我们知道声音是由物体振动产生的，而人的发声是声带振动的结果。声音分为音量和音频，决定音量大小的因素是气流的速度和强度，而速度和压强又由声门裂的开口大小和肺活量有关。就像水管水流的大小由水管管径和水厂供水的压力有关，肺活量大，气流压力大，声门裂开口大，流经的气流多，声音就响亮；而声带的松弛或紧张确定了声带的厚薄，也就决定了声带在相同大小气流的冲击下产生振动的次数（频率）。
人体发声是声带、声门裂和会厌部复合活动的结果。
发高音时，声门裂呈基本闭合状，仅留一狭小缝隙，此时声带亦随之拉紧变薄，气管冲出的气流呈快速高压状，使声带急剧振动，发出响亮高频声音。
发低音时，声门裂打开，声带随之松弛，气流冲出时相对平缓，声带振动频率降低，声音则低沉。