足球比赛中的罚球有哪几种？一般在什么情况下判罚球？点球、任意球、角球...又是什么？

根据国际足联足球规则：
直接任意球
裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量违反下列六种犯规中的任何一种，将判给对方踢直接任意球：
·踢或企图踢对方队员；
·绊摔或企图绊摔对方队员；
·跳向对方队员；
·冲撞对方队员；
·打或企图打对方队员；
·推对方队员；
如果队员违反下列四种犯规中的任何一种，也判给对方踢直接任意球：
·为了得到对球的控制而抢截对方队员时，于触球前触及对方队员；
·拉扯对方队员；
·向对方队员吐唾沫；
·故意手球(不包括守门员在本方罚球区内)。
在犯规发生地点踢直接任意球。

罚球点球
在比赛进行中无论球在什么位置，如果队员在本方禁区内违反了上述十种犯规中的任何一种，应被判罚球点球。

间接任意球
如果守门员在本方罚球区内违反下列四种犯规中的任何一种，将判给对方踢间接任意球：
·用手控制球后在发出球之前持球超过6秒；
·在发出球之后未经其他队员触及，再次用手触球；
·用手触及同队队员故意踢给他的球；
·用手触及同队队员直接掷入的界外球。
裁判员认为，队员在出现下列情况时，也将判给对方踢间接任意球：
·动作具有危险性；
·阻挡对方队员；
·阻挡对方守门员从其手中发球；
·违反规则第十二章以前未提及的任何其他犯规，而停止比赛被警告或罚令出场。
在犯规发生地点踢间接任意球。
第十七章 角球
当球的整体不论在空中或地面从球门外越出底线，而最后踢或触球者为守方队员时，由攻方队员将球的整体取走。在离球出界处较近的角球区内踢角球。
踢角球时，不得移动角旗杆。角球可直接入门。踢角球队员的对方队员在球未进入比赛时，即球未滚动至球的圆周距离时，不得进入距球9．15米以内。踢角球队员在球被其他队员踢或触及前，不得再次触球。
罚则：
a.踢角球的队员，在球被其他队员踢或触及前再次触球时，裁判员应判由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球。如队员在球门区内犯规，则根据规则第十三章的具体情况执行。
b.如有任何其它犯规，角球均应重踢。