现代汉语讲动态助词“着”“了”“过”的时候，里面举例说“认为了”不能说是与“认为”的词性有关，为什

着表示动作或者状态的持续，比如吃饭着，这个用法有点像英语里面的ing形式。
了表示动作或者状态的完成，比如吃了，表示动作完成。
过表示动作或者状态过去，比如吃过。
在本题中，认为是一个持续性比较长的动词，因为这与个人的思想等因素有关，可能你昨天、前天、过去这么认为，现在还是这么认为。