岑姓氏的来源出自姬姓。以国名为氏。据《通志.氏族略》引用《吕氏春秋》云:公元前十一世纪,周文王异母弟耀子渠,武王封为岑子,其地梁国岑亭是也。子孙以国为氏。当时的岑邑,根据考证,是在今陕西省的韩城县境内。
岑姓始祖岑彭。新野位于南阳盆地中心,新石器时代晚期已形成部落。春秋属楚国,秦时属穰县,西汉初置县。这里既是岑氏宗亲的祖居地,又是汉室中兴的策源地和三国蜀汉政权的发祥地,影响久远。新朝末,刘秀起兵新野,在以岑彭为代表的一批文武英贤辅佐下,建立了东汉政权。岑彭持军有方,英勇善战,是被汉明帝册封的二十八宿之一。汉以后的华夏岑氏族人,遂尊奉“舞阴侯征南大将军”——岑彭为岑氏的得姓始祖。