《练兵实纪》戚继光著,隆庆五年(1571)前后成书。全书有正文9卷、杂集6卷,图近60幅。除《登坛口授》由戚继光讲授,由东、西路副总兵官胡守仁、李超辑录外,其余都是戚继光自撰。与《纪效新书》相比,正如清人钱照祚在《墨海金壶练兵实纪跋》中所说:“同异参半,盖倭寇乌合之众,得其节制,易于歼除;备边则劲敌当前,非百倍精严,未易言守,事情既别,方略亦殊,故言之尤详且慎。”《纪效新书》是根据东南沿海的倭寇和实际情况写的,《练兵实纪》则是根据当时北部边防的敌情和我情而写的。当时与数十万敌骑对阵,加上大量火器装备于边防守军,因此,《练兵实纪》较《纪效新书》的内容更为丰富。