非洲野驴马(Equus caballus)、家驴(Equus asinus)和山斑马(Equus zebra)同属于脊索动物门的脊椎动物亚门( Vertebrata) ,哺乳纲( Mammalia),奇蹄目( Perissodactyla) ,马科( Equidae),马属( Equus)。在马属动物中,现存的有马、斑马和驴这7~8个种。由于它们来源相近,同属而不同种,有共同的起源及亲缘关系,因此互相交配都能产生异种间的杂种。例如,公驴配母马或公马配母驴,均可产生其种间杂种马骡或驴骡。所以,统称马、驴、骡为马属动物。马、驴、骡不仅外形特征显著不同,并且各有不同特征,还保留了其野生祖先的某些特性。 马和驴同属马属,但不同种,它们有共同的起源,互相交配均可产生种间杂种—骡和驮。 驴起源于非洲,非洲野驴为现代家驴的祖先。驴被驯化很可能发生在5000年前