奚仲在造车期间居住于薛(今滕州市东南),由于发明了马车而受封,薛便成为他的封地。近年来考古工作者在战国薛故城遗址内发掘的先商时期的小城址,大概与奚仲封邑有关。由于他精通造车技术,又了解夏王朝的车服制度,夏禹便任命他为“车正”。实际上他不但是个工官,还是个礼官。在就封期间,一度迁邳居住(今微山县西北),他的后裔又在薛故地(即今滕州官桥一带)建立方国,至商代,薛国是当时山东境内仅有的几个方国之一,十分兴盛。西周时又被封为侯国,现在所存的薛故城遗址,便是战国时齐国贵族田婴在原薛国旧址上所筑之城。有关薛之地望以及与奚仲的关系,文献中也有零星记述。如《中国古今地名大辞典》载:“薛,周国名,任姓,侯爵。黄帝之后奚仲封于薛。”北魏郦道元《水经注·潮水》载:“水又西南径蕃县(今滕州市)故城南,又西径薛县故城北。