B
解析:
本题考查皮亚杰道德发展阶段论。皮亚杰采用“对偶故事法”具体表现为前道德阶段、权威阶段、可逆性阶段和公正阶段四个阶段。其中,权威阶段(5-8岁)又称他律道德阶段。该时期的儿童服从外部规则,接受权威指定的规范,把人们规定的准则看作是固定的、不可变更的,而且只根据行为后果来判断对错。题干中,5岁的轩轩看到桐桐因为帮助她的爸爸洗菜而不小心打翻了一桶油,而说桐桐做错了事情,这说明轩轩是根据行为后果来判断对错的,处于权威阶段。B项正确。
A项:前道德阶段(2-5岁)又称自我中心阶段。该时期儿童还不能把自己同外在环境区别开来,而把外在环境看作是他自身的延伸,规则对他来说不具有约束力。与题干不符,排除。
C项:可逆性阶段(9-11岁)又称自律道德阶段。该时期的儿童既不单纯地服从权威,也不机械地遵守规则,要求平等,而是根据行为的动机来判断对错。与题干不符,排除。
D项:公正阶段(11岁以后)。该时期的儿童开始倾向于主持公正、平等,体验到公正、平等应该符合每个人的特殊情况。公正的奖惩不能是千篇一律的,应根据个人的具体情况进行。与题干不符,排除。
故正确答案为B。