父母错怪儿女,儿女依然贤孝的典故或成语

卧冰求鲤

王祥，晋朝琅琊（今山东临沂）人，性至孝。 卧冰求鲤其母早亡，继母朱氏，生子王览。朱氏偏爱亲生儿子，常令王祥干重活、吃糙饭。但王祥对父母孝敬，从不懈怠。父母生病，王祥衣不解带，日夜照顾，汤药必先尝后进。继母要吃鲜鱼，天寒冰冻，无处购买。王祥冒着凛冽寒风，在河上脱衣卧冰，冰被暖化了，冰下竟跃出两条鲤鱼，他高兴地拿回家孝敬继母。这件事，深深地感动了继母。继母死后，王祥悲痛，依礼安葬。王祥对其弟王览，十分爱护，王览对兄长特别尊敬，兄友弟恭，远近闻名，时人把他们的居处称作“孝悌里”。临沂“孝悌里”至今犹存。