“吾欲之楚”什么意思

吾欲之楚：我准备去楚国。之，就是去的意思。
欲应该有想要的意思
这句话出自《南辕北辙》。
《南辕北辙》寓言故事出自于《战国策·魏策四》，讲述了一个人要乘车到楚国去，由于选择了相反的方向又不听别人的劝告，只能离楚国越来越远了。告诉我们，无论做什么事，都要首先看准方向，才能充分发挥自己的有利条件；如果方向错了，那么有利条件只会起到相反的作用。
原文：魏王欲攻邯郸。季梁闻之，中道而反，衣焦（卷皱）不申，头尘不去，往见王，曰：“今者臣来，见人于大行（大路，即太行山），方北面而持其驾，告臣曰：‘我欲之楚。’臣曰：‘君之楚，将奚为北面？’曰：‘吾马良。’曰：‘马虽良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用虽多，此非楚之路也。’曰：‘吾御者善。’臣曰：‘此数者愈善，而离楚愈远耳！’今王动欲成霸王，举欲信于天下。恃王国之大，兵之精锐，而攻邯郸，以广地尊名，王之动愈数，而离王愈远耳。犹至楚而北行也。”
译文：魏王想攻打邯郸，季梁听到这件事，（立刻）半路折回，来不及舒展衣服皱折，顾不得洗去头上的尘土，就忙着去拜见魏王，说：“今天我回来的时候，在大路上遇见一个人，正驾着他的车往北面赶，他告诉我说：‘我想到楚国去。’我说：‘你既然要到楚国去，为什么往北走呢?’他说：‘我的马好。’我说：‘马虽然好，但这不是去楚国的路啊！’（他）说：‘我的路费多。’我说：‘路费即使多，但这不是去楚国的方向啊。’（他又）说：‘我的车夫善于赶车。’这几样越好，反而会离楚国越远！如今大王的每一个行动都想建立霸业，每一个行动都想在天下取得威信，然而依仗魏国的强大，军队的精良，而去攻打邯郸，以使土地扩展，名分尊贵，大王这样的行动越多，那么距离大王的事业无疑是越来越远。这不是和那位想到楚国去却向北走的人一样的吗？”