与司空刘琨俱为司州主簿，情好绸缪，共被同寝。中夜闻荒鸡鸣，蹴琨觉曰：“此非恶声也。”因起舞。的译文

意思是：与司空刘琨同任司州主薄，两人志趣相投，共卧就寝，半夜听到野鸡啼叫，祖逖用脚把刘琨踢醒，说：“这鸡鸣不是坏声音呀。” 于是起床习舞剑艺，

出处：《晋书·祖逖列传》

祖家为北地大族，世代都有两千石的高官。祖逖少年时生性豁荡，不拘小节，轻财重义，慷慨有志节，常周济贫困，深受乡党宗族敬重。他成年后发奋读书，博览书籍，涉猎古今，时人都称其有赞世之才。

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祖逖与刘琨一同担任司州主簿时，感情深厚，常常同床而卧，同被而眠。一次，祖逖半夜听到鸡叫，认为这是上天在激励他上进，便叫醒刘琨道：“此非恶声也。”然后与刘琨到屋外舞剑练武。 后人用“闻鸡起舞”比喻有志报国的人即时奋起。

祖逖早年与刘琨为友，共以收复中原为志。祖逖获得朝廷任用后，刘琨对人道：“我枕戈待旦，志枭逆虏，常担心祖逖先吾着鞭。”意思是担心祖逖赶在自己前面建立功业。后人在诗文中常引用“先鞭”、“祖鞭”，以此形容奋勉争先。