道家的六道轮回

武道无涯 说得很好，我再罗嗦几句加以解释：
六道轮回是佛教的世界观，并不属于道教的观念，且和道教的世界观有出入。所以孰是孰非的争议一直存在。不过随着历史的演进和文化的交融，最终道教主流也是承认六道思想的（当然有些教派会排斥，很正常），并且“六道”一词也见诸很多道教高真的文论中。
至于轮回，则不得不提魂魄；无论佛道，都认识到人的精神不是单一的存在，而是复杂构成的；这就是说，并不是简单的死后去哪里就能解释的。
道家认为，人有三魂七魄，三魂各有名称，分别是：胎光、爽灵、幽情；分属天路、地府和墓地；死后各去各所——这就是你所提的在家人告诉你的内容。是属于道教的理念。至于六道，可以解释为，当灵魂度过中阴期再相聚后的去处。
轮回灵魂之说，驳杂多端，莫衷一是。佛道各有见地，并不能说孰是孰非。至于究竟如何，呵呵……时机到了就都知道了。

至于地藏王菩萨的问题，是佛道思想的冲突、也是立足点差异造成的不同判断。你可以根据自己的情况和机缘来抉择，倒不是可以一概而论的。
南无地藏王菩萨摩诃萨！！！

安心念佛，百无一失，万法究竟，只在灵台。
这些问题存疑研究可以，莫扰了正业才是。