成语“摩肩接踵”的典故出处和主人公是谁

晏婴是齐国有名的政治家和外交家。他身材矮小，但是头脑敏捷，非常机智。
有一次，晏婴出使楚国。楚王想侮辱他，就按他的身材高度在大门旁边开了个小门，叫他钻进去。晏婴说：“出使狗国的人，才从狗洞进去。我是出使楚国，请问楚国是个狗国吗？如果楚国是个人国，就应当请我从城门出入。”楚王听说了这番话，只好让大开城门请他进来。
楚王见到晏婴又说：“你们齐国大概是没有人吧？怎么派你这么个矮小的人来呢？”晏婴说：“我们齐国首都临淄有三百条街道，人多得把衣袖一展开就把太阳都遮蔽了，挥洒的汗如同下雨一般，走在路上要肩靠着肩，脚碰着脚，怎么没有人呢（原文是‘齐之临淄三百闾，张袂成荫，挥汗成雨，比肩继踵而在，何为无人’）？”楚王又问“那么为什么把你派到这里来呢？”晏婴回答说：“我们齐国派使臣，有个规矩：上等的使臣派到上等国；下等的使臣派到下等国。我是个下等使臣，所以就被派到楚国来了。”
他的回答噎得楚王作声不得。
由这个故事产生了两个成语。一个是“挥汗成雨”，也写“挥汗如雨”，用来形容人多，现在也用来形容出汗很多。
另一个成语是“比肩继踵”。“比”是挨着，“比肩”是并肩；“踵”是脚跟；“继踵”是脚碰着脚。也可写成“摩肩接踵”；“摩”是摩擦。都是形容人很多，很拥挤。