三国演义诸葛亮五丈原归天故事是什么？

诸葛武候六出祁山，在上方谷火烧司马懿眼看成功却为大雨所灭司马懿死里逃生，后坚守不出。诸葛亮以女人衣服送予司马懿欲激其出战谁知司马仲达仍坚守不出，遂两军相持于五丈原，诸葛亮为国辛劳至身体状况不断恶化，遂诸葛亮自设明灯七盏，作法七日向天乞寿，在到第七日时明灯仍明眼看孔明既可延寿十年，谁知恰在此时司马老贼派兵袭营，魏延大惊入帐欲报知孔明，恰巧将孔明七盏明灯踢灭，自此孔明命绝。