刘秀年少丧父,由是刘良抚养大的,所以刘秀称帝之后,对刘良尊崇有加,封赏皆厚,甚至很多时候对他法外容情。
公元35年(建武十一年)六月,中郎将来歙在武都郡河池县军中被刺身亡。六月二十七日,来歙的灵柩抵京,刘秀亲自率领百官到城外迎接灵柩。刘秀扶柩进城之后,公卿百官也随之入城,刘良的车马与右中郎将张邯的车马相逢在城门中,因道路狭窄,交通阻塞。刘良十分生气,他大声呵斥张邯,让他旋车让道,又将管理城门的门候(专职守城门官)岑尊召去斥责了一顿。
这一事件引起朝野大哗,担任司隶校尉的鲍永上奏弹劾刘良:刘良是诸侯藩臣,蒙皇上恩宠入侍朝中,但他明知门候是后皇上任命的六百石级别的朝廷命官,还肆意责骂,迫使他在京都大道上叩头认罪,刘良一点也没有藩臣之礼,这是对皇上的大不敬。但刘秀并没有对刘良有任何惩罚。
刘良有一个好朋友叫李子春,曾做过琅琊国国相,卸职后回到家乡怀县,李家是怀县的豪强大户,李子春的两上孙子杀了人也没人敢管。赵熹出任怀县县令之后追查此事,两个凶犯被迫自杀,李子春也被拘捕入狱。李子春与洛阳的皇亲国戚交往密切,有数十人替他说情,请求宽大处理,赵熹却始终不答应,坚持要将李子春法办。李家就请刘良帮忙。
刘良那时重病在身,生命垂危,刘秀亲自去看望他。问他还有什么不放心的事要办,刘良就说:“皇上,臣和李子春交情深厚,听说他犯下了罪,怀令赵熹要杀他,我想请皇上放他一条生路。”
刘秀当时正着手解决豪强肆虐问题,听了这个请求很为难,就对刘良说:“官吏依法办事,律法之事不能违法曲断,换个别的事情吧。”
刘良摇头,闭眼不再吭一声。刘良去世之后,刘秀追念叔叔的养育之恩,悔恨不已,下诏特赦了李子春。