在地球上出现的昼夜更替现象是（    ）引起的。

D

解析：

本题考查科技。

A项错误，赤道面是指地理坐标系上赤道所在的平面（就是在地球上看），黄道面是指地球绕太阳公转的轨道平面，由于地轴是倾斜的，地轴垂直于赤道面，所以赤道面和黄道面始终有一个固定的夹角，叫黄赤交角。黄赤交角与地球上的昼夜更替现象无关。

B项错误，地球公转是指地球按一定轨道围绕太阳转动，地球公转会引起四季更替和昼夜长短变化。

C项错误，太阳直射点，是地球表面太阳光射入角度（即太阳高度角）为90度的地点，它是地心与日心连线和地球球面的交点。太阳直射点所在的经线的地方时为正午12时。太阳直射点在南北回归线之间移动，伴随着四季的变化和昼夜长短的变化。

D项正确，昼夜交替是由于地球自转引起的。地球是一个不发光且不透明的球体，同一瞬间阳光只能照亮半个球，被阳光照亮的半个地球是白昼，没有被阳光照亮的半个地球是黑夜。

故正确答案为D。