小孩子洗了家长只能干洗的衣服算熊孩子吗?

当然不算熊孩子。
不光是不算熊孩子，你还要表扬他呢。
孩子想要帮妈妈忙，这不是应该鼓励的事情吗？分担家务，帮大人做事，家长都是要表扬的。
一件衣服坏了就坏了，你看到的不应该是孩子洗的这一件衣服。而是愿意帮助妈妈的那颗心，才是你真正应该发现的东西。
在孩子的世界，他的想法很纯真，只是想要帮助妈妈做事。怎么会想到干洗，湿洗等等。这颗纯正的是值得你应该好好保护的东西。