下列选项中与成语“老马识途”相关的历史人物有（    ）。

D

解析：

本题考查人文历史。

“春秋五霸”史上出现过多种说法，具有代表性的观点有两种：《史记索隐》中记载为齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公、楚庄王；《荀子·王霸》中记载为齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾和越王勾践。

A项错误，晋文公，姬姓，名重耳，是春秋五霸中第二位霸主，他谦虚而好学，善于结交有才能的人，开创了晋国长达百年的霸业。

B项错误，秦穆公为西方诸侯之伯，是各史籍当中高度认可的春秋五霸之一。

C项错误，楚庄王是春秋五霸之一，相关典故有问鼎中原。

D项正确，“老马识途”出自《韩非子·说林上》。春秋时期，齐桓公应燕国请求，带兵打败了山戎国的侵犯；山戎国国王密卢逃到孤竹国请求救兵，管仲跟随齐桓公打败了孤竹国的援兵。在回国途中，迷路了，管仲建议用一匹老马带路，部队跟随老马找到了出路。齐桓公任用管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，齐国逐渐强盛。齐桓公召集诸侯国在葵丘会盟，周王室也派人参加，正式承认了齐桓公的霸主地位，成为春秋时期第一个霸主。

故正确答案为D。