当一个孩子用手直接取了几块冰块之后，他就可以体会到“凉”这个词的意义，同时也学会在取冰块的时候要用夹子...

C

解析：

本题考查罗杰斯有意义的自由学习观。罗杰斯是人本主义学习理论的代表人物。他认为有意义学习不是指那种仅仅涉及事实积累的学习，而是一种使个体的行为、态度、个性以及在未来选择行动方针时发生重大变化的学习。这不仅是一种增长知识的学习，而且是一种与每个人各部分经验都融合在一起的学习。即学习内容与生活之间是有关联的。题干中，当一个孩子用手直接拿“冰块”之后，他就可以体会到“凉”这个词的意义，同时也学会在取冰块的时候要用夹子，而不是用手直接拿，这说明学习内容与生活之间是有关联的。这现了罗杰斯有意义的自由学习观。C项正确。

A项：认知主义有意义的学习代表人是奥苏贝尔。他认为有意义学习的实质是将新知识与已有知识建立起非人为（内在的）的和实质性（非字面）的联系，即新旧知识之间产生一定的联系。与题干不符，排除。

B项：条件反射是指在无条件反射的基础上，经过后天学习和训练建立起来的反射活动。与题干不符，排除。

D项：新行为主义社会学习美国心理学家班杜拉不满于极端行为主义的观点，在吸取了认知学习理论观点后，形成了一种认知—行为主义模式，形成了很有特色的社会学习理论。与题干不符，排除。

故正确答案为C。