C
解析:
本题考查科尔伯格的道德发展阶段理论。其中,第三阶段:使他人愉快和帮助他人的定向。认为遵从大多数人的定型意见,遵从惯常的角色行为,并能按人的意向进行判断。题干中,有学生认为海因茨应该偷药,因为他偷药是为了妻子的需要,为了救妻子于病危之中。属于使他人愉悦和帮助他人定向。C项正确。
A项:惩罚与服从定向阶段的儿童缺乏是非善恶观念,他们服从权威或规则只是为了避免惩罚,认为受赞扬的行为就是好的,受惩罚的行为就是坏的。与题干不符,排除。
B项:朴素的利己主义定向阶段的儿童道德价值来自对自己需要的满足,他们不再把规则看成是绝对的、固定不变的,评定行为的好坏主要看是否符合自己的利益。与题干不符,排除。
D项:维护权威或秩序的道德定向阶段的儿童其道德价值以服从权威为导向,他们服从社会规范,遵守公共秩序,尊重法律的权威,以法制观念判断是非,知法懂法。认为准则和法律是维护社会秩序的。与题干不符,排除。
故正确答案为C。