来源于历史故事的成语有哪些

1、三顾茅庐[sāngùmáolú]：顾：拜访；茅庐：草屋。原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请。
[出处]元·马致远《荐福碑》：“我信着半间儿草舍；再谁承望三顾茅庐。”
2、负荆请罪[fùjīngqǐngzuì]：负：背着；荆：荆条。背着荆条向对方请罪。表示向人认错赔罪。
[出处]《史记·廉颇蔺相如列传》记载；赵国大将廉颇与上卿蔺相如不和；蔺相如为了国家利益处处表示退让。“廉颇闻之；肉袒负荆；因宾客至蔺相如门谢罪。曰：‘鄙贱之人；不知将军宽之至此也。’”
3、亡羊补牢[wángyángbǔláo]：亡：逃亡，丢失；牢：关牲口的圈。羊逃跑了再去修补羊圈，还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。
[出处]《战国策·楚策四》：“见兔而顾犬；未为晚也；亡羊而补牢；未为迟也。”
4、滥竽充数[lànyúchōngshù]：滥：失实的，假的。不会吹竽的人混在吹竽的队伍里充数。比喻无本领的冒充有本领，次货冒充好货。
[出处]《韩非子·内储说上》：“齐宣王使人吹竽；必三百人。南廓处士请为王吹竽；宣王说（悦）之。廪食以数百人。宣王死；效王立；好一一听之；处士逃。”