成语退避三舍的故事是什么？

春秋时候，晋献公听信谗言，杀了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳闻讯，逃出了晋国，在外流忘十几年。
经过千幸万苦,重耳来到楚国，楚成王认为重耳日后必有大作为，就以国群之礼相迎，待他如上宾。一天，楚王设宴招待重耳，两人饮洒叙话，气氛十分融洽。
忽然楚王问重耳：你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢，重耳笑笑回答道：要是托您的福。果真能回国当政的话，我愿与贵国友好。
假如有一天，晋楚国之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍，如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。
四年后，重耳真的回到晋国当了国君，就是历史上有名的晋文公，晋国在他的治理下日益强大。公元前633年，楚国和晋国的军队在作战时相遇。
晋文公为了实现他许下的诺言，下令军队后退九十里，驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追追击，晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。
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退避三舍出自《左传·僖公二十八年》，晋文公即位以后，整顿内政，发展生产，把晋国治理得渐渐强盛起来。他也想能像齐桓公那样，做个中原的霸主。这时候，正好周朝的天子周襄王派人来讨救兵。
有人对周襄王说：现在诸侯当中，只有秦、晋两国有力量打退敌人，别人恐怕不中用。”襄王才打发使者去请晋文公护送他回朝。 晋文公马上发兵往东打过去，把敌人打败，又杀了太叔带和他那一帮人，护送天子回到京城。 　
当初楚王曾经帮助过周襄王，周襄王在楚王面前答应过，要是两国交战，晋国情愿退避三舍。晋军一口气后撤了九十里，到了城濮，才停下来，布置好了阵势。
楚国有些将军见晋军后撤，想停止进攻。可是成得臣却不答应，一步盯一步地追到城濮，跟晋军遥遥相对。成得臣还派人向晋文公下战书，措词十分傲慢
晋文公也派人回答说：贵国的恩惠，我们从来都不敢忘记，所以退让到这儿。现在既然你们不肯谅解，那么只好在战场上比个高低啦，大战展开了。才一交手，晋国的将军用两面大旗，指挥军队向后败退。
原来假装败退的晋军又回过头来，前后夹击，把楚军杀得七零八落。晋文公连忙下令，吩咐将士们只要把楚军赶跑就是了，不再追杀。成得臣带了败兵残将回到半路上，自己觉得没法向楚成王交代，就自杀了。晋军占领了楚国营地。
把楚军遗弃下来的粮食吃了三天，才凯旋回国。晋国打败楚国的消息传到周都洛邑，周襄王和大臣都认为晋文公立了大功。
周襄王还亲自到践土慰劳晋军，晋文公趁此机会，在践