从黄帝到尧都是世袭帝位，为什么尧要禅让给舜？

尧忙于政务疏于对孩子的管教，发现该找继承人选时，曾想过自己的孩子丹朱。却发现儿子个性顽劣，为此发明围棋教化丹朱并未取得成果，而后将丹朱流放南方。大臣推荐舜，尧对舜进行一系列考验后非常满意，于是禅位于舜。

尧、舜、禹三代实行得是“禅让制”。为什么要实行“禅让制”？因为尧、舜、禹时期是以天下为公的，尧为了能够听取老百姓的意见，在自己的宫殿前设置了谏木，
这就是华表雏形。全国的老百姓，谁有意见，谁就来提，这在当时要具有何等的胆识和魄力！为了使自己的后继者，也能公心于天下，尧对舜考察了几十年，才把帝位传给了大孝子舜。舜同样为了公心于天下，把帝位传给了三过家门而不入、
治水有功的禹。所以，尧、舜、禹三代传位纯粹是出于公心，而不是个人的私欲。到了禹的儿子启手里，把“禅让制”改为了“继承制”，“公天下”也就变成了“家天下”。