2022-06-23 10:04
1788年,约瑟夫·拉格朗日建立拉格朗日力学,是对经典力学的一种的新的理论表述,着重于数学解析的方法,是分析力学的重要组成部分。它有一个基本假设是具有 n 个自由度的系统,其运动状态完全由 n 个广义坐标及广义速度决定。力学系统的运动状态由一个广义坐标和广义速度的函数描述: 。此函数即拉格朗日量(函数)。