在鸿门宴中刘邦逃跑时是独自骑马的，那为什么在项羽追杀他时，他宁可把孩子踢下马也要驾马车？

首先可以肯定，刘邦被追杀时身边没有已经备好鞍韂嚼环的战马，否则他一定会骑马逃跑而不是利用速度很慢的马车。
而如果想从马车上解下战马逃跑，需要很长时间来解下车辕和缰绳，而且驽马还没有鞍韂，只能铲骑。也就是无鞍。难度很高。
在追兵迫在眉睫的情况下，先不说刘邦有没有那么高超的骑术，就是繁琐的解套程序他就来不及做。

有的东西不能深究

这次是需要长距离逃亡，对于一个惊慌失措的五十多岁老人而言（酒色过度衰老快），长时间快速骑马也是很吃力的，弄不好摔下来马没准就丢了。另外车夫身体好，当贴身保镖也是不错，否则路上遇到一个小混混都麻烦。事实证明他踢下孩子是正确的，那种情况下孩子不带走一般能活着，那年代屠城一般都只是屠15岁以上男子，小孩没事，但带上小孩车速就慢了，车夫又多次下车抱起小孩，最终导致刘邦被项羽手下追上，只是刘邦这个大忽悠居然忽悠成功又被放跑了。假设刘邦被抓必被杀害，他孩子也必被项羽所杀（当初项羽杀了宋义后又派人追向齐国方向把去齐国任职的宋义之子杀害，可见并非宽容之人），相反如果弃之楚军不知道他们是谁的孩子，活下来的机会很大。