第四题为什么选A？hear不是只能加doing或to do吗

这里实际上是一个定语从句转换过来的分词结构
把它还原一下：I heard a story which was told by my friend。
虽然前面有hear，但是hear这个动词管辖的范围在这句话到a story为止。后面的told by my friend是一个后置定语，用来修饰story的。在从句中，谓语是被动态的话，就转换为相应的-ed分词结构。
再多举个例子吧：一本由汤姆写的书：a book which is written by Tom
可以把它转换为：a book written by Tom（去掉which is，保留-ed分词）

另外，hear后面不接to do，接doing或这动词原形do。两者有区别的，hear doing表示你听到某人“正在”做某事，听的时候动作、事情是正在发生的。而hear do则强调听完【整个过程】，而不强调听的时候动作【正在进行】

4.过去分词作后置定语

told by my friend 是定语，修饰story，意思是听一个“我朋友告诉我”的故事。因为是yesterday，所以是过去式told

I heard a story which was told by my boyfriend. 省略了which was 与hear 无关