蝎子与螃蟹有亲缘关系吗？

有的，但是非常远。
蝎子一般指属于节肢动物门、蛛形纲、蝎目的物种。
（因为俗称有时也可能指节肢动物门、蛛形纲、鞭尾蝎目的鞭尾蝎。也可能指伪蝎目的拟蝎。）
螃蟹是节肢动物门、甲壳纲、十足目的动物。
可见蝎子与螃蟹的亲缘关系仅限生物分类上的“纲”一栏，有还算有，然而还是比较远的。打个比方，它们的亲缘关系就像人和文昌鱼，仅仅都是脊索动物门的而已。

楼上不够准确
蝎子：属节肢动物门(Arthropoda)、蛛形纲(Arachricla)、蝎目 (Scorpionida)。
螃蟹：节肢动物门，甲壳纲、十足目、爬行亚目

同门不同纲 远亲吧 尽管都有个钳子 虾和螃蟹的关系更近一点

有一点亲缘关系，它们和昆虫一样，都属于节肢动物。共同的特点是节肢+外骨骼+复眼。
而且蝎子与螃蟹都属于节肢动物门下的蛛形纲。
楼下说得好，更正了我的一个低级错误。螃蟹是甲壳纲。

一只小蝎子在海边无意中邂逅了一只小螃蟹,于是他们相恋了蝎子每天都会在岸上等着螃蟹直到有一天,蝎子等了很久还不见螃蟹出来它很着急,可它不会游泳,除了等待它别无选择他相信螃蟹一定会出来的一天，两天，三天……第九天的时候,蝎子终于等到了螃蟹,螃蟹对他说：我累了,然后转身回了大海蝎子痴痴的望着螃蟹的背影他不相信螃蟹会这样离他而去楔子每天依旧会在他们经常嬉戏的海滩上等着螃蟹一年后,蝎子有见到了螃蟹,只是在螃蟹的身后还跟着一只小螃蟹,看到它们亲密的关系,蝎子明白了一切蝎子流下了第一滴泪;从此泪水便决了提过了很久;那片他们曾经充满回忆的沙滩被水淹没了上面漂着蝎子的躯体;这是一个关于死海的传说当爱情突然消失的时候,心其实也突然消失了蝎子用自己的泪水淹没了自己送给了螃蟹更广阔的海洋最后蝎子终于明白,他们生活在不同的环境但当付出真心后,却再也难以收回……