闭环步进电机如何寻找原点

首先你要有原点开关，另外闭环步进电机上面自带行橘戚有个编码器，编码伍携器如果带有Z相脉冲输出的话，会更加精确，首先向原点方向运动，碰到原点开关后等待Z相信号档陵，接收到Z相信号后，停止。
整个回零过程结束

　　回原点的过程一般有两段速度：
　　　　首先以较快的速度沿原点的方向寻找近原点信号，当接收到近原点信号后，电机由高速减到誉宏低速，友厅以低速寻找原点信号。
　　从高速变到低速需要一个减速的过程，减速距离只要保证电机能从高速减到低速就行。不同的控制器回原点的方式和过程不同，具体情况还是参照使用的控制的庆告册相关说明。