先秦时期王的姐妹或者女儿称为什么？

古代的公主，周朝称“姬”，从战国开始，称“公主”。
公主的封号通常有三种：
以国名：如宁国公主，霍国公主、岐国公主、陈国公主等。
以郡县名：称某某郡（县）公主，如新城公主、馆陶公主、长乐公主、平原公主、平阳公主等。但此处的郡公主、县公主仍是公主，而非“郡主”“县主”。
以美名：以各种褒义词命名，如太平公主、文成公主、安乐公主、宁定公主等。

好像公主打周朝就这么叫了、、、、当时诸侯的女儿也被成为“公主”，也称“君主”。《史记·吴起列传》说：“公叔为相，尚魏公主。”