地球与火星、金星、木星等其他大行星一样,是在太阳系形成时同时形成的。
一团星际气体尘埃云在引力扰动后,开始向着物质相对密集的一点在引力作用下集中。一开始,集中的速率很慢。但随着这个物质密集点质量的增大,引力也在增强,形成了一个质量中心(同时也是引力中心),使物质集中的速度加快。这个过程一旦开始就停不下来了。
物质的集中,使整个云团的半径变小。在物质集中过程中,任何一点微弱的偏向力,都会随着半径的减小而被放大,并逐渐影响到整个云团,使云团在偏向力的作用下逐渐产生旋转运动,于是,角动量就产生了。
由于角动量守恒,随着云团半径的缩小,角动量增大,云团加速旋转。旋转离心力会阻止云团旋转赤道面上的物质向引力中心集中,而在旋转轴的两极附近,由于离心力较小,物质仍在向引力中心集中。久而久之,大致球形的云团就会越来越扁,成为中间厚、越往边缘越薄的铁饼形状。最终,集中了云团绝大部分质量的中心的密度越来越高,形成了一颗中央恒星。在太阳系中,这颗恒星就是太阳。
云团的旋转不是刚性的,越往中心,转速越高,越往边缘,转速越低,于是在“薄饼”中就有了转速差,也就有了其中物质颗粒和吸引和碰撞,使“薄饼”中产生出数量不等的次一级的质量中心,“薄饼”中的物质因离心力的作用无法向太阳集中,但可以向这些次一级的质量中心集中,就在太阳形成的同时,这些次一级的质量中心也“抢夺”周围的物质,逐渐形成一个个的原始行星。这些行星(这时的行星叫“行星胚”比较合适)由于运行轨道还不稳定,相互之间经常发生碰撞,有些被撞碎了,重新变成小碎块甚至小颗粒,并逐渐被较大的行星胚俘获,有些在碰撞中合并到了一起。经过数亿年的时间,这些行星胚终于清空了周围的物质,也形成了各自稳定的轨道,开始各不相干地围绕太阳稳定运行了。这时,各大行星才最终形成。此时,已经是太阳开始发光发热5-6亿年了。
在形成的大行星中,从内向外数的第三颗,就是地球。