皮亚杰通过一些对偶故事的观察实验，揭示了儿童道德判断的发展过程。他认为儿童道德认知发展经历的过程是（  ）。

D

解析：

本题考查皮亚杰的道德发展阶段理论。皮亚杰通过一些对偶故事的观察实验，揭示了儿童道德发展进程。他认为儿童道德认知发展经历了一个从他律到自律的过程。D项正确。

A项：为干扰选项。与题干不符，排除。

B、C两项：本我自我超我是弗洛伊德提出的概念。与题干不符，排除。

故正确答案为D。