莫负青春取自惭”的意思是什么？

“题诗寄汝非无意，莫负青春取自惭”该句典出自明代于谦诗《示冕》中。意思是：我给你寄这首诗不是没有用意的，希望你不要辜负了大好时光，免得将来自己感到惭愧。