机械原理中什么叫二级杆组，什么叫三级杆组、什么叫四级杆组？它们分别的依据是什么？

2022-12-14 09:26

2022-12-14 10:16

不包含封闭多边形只含两副构件的杆组称为二级组；包含具有三个运动副元素的刚性构件（或三个构件组成的三角形）的杆组称为三级组；包含四个构件组成的四边形的杆组称为四级组；其余以此类推。

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2022-12-14 10:31

两杆三副称2级杆组，四杆六副称3、4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副
再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等

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