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吴起，战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物之一。
吴起早年学儒术于曾申门下，后弃儒学兵。最初在鲁国时，受命指挥鲁军击败齐国。之后前往魏国，得到魏文侯重用。他指挥魏军屡次击败秦国，占领河西之地，为首任西河郡守，同时改革兵制，创建魏武卒，“与诸侯大战七十六，全胜六十四”。
后因魏武侯猜疑而转投楚国，初任宛守，一年后被楚悼王任命为令尹，进行以打击、限制旧贵族势力，加强军队建设的变法。经过大刀阔斧的改革，在短时间内成功增强了楚国国力，使楚国出现“南平百越，北并陈蔡，却三晋，西伐秦”，一度大败魏国，“马饮于大河”的强盛局面。楚悼王二十一年，楚悼王逝世，吴起因厉行变法而得罪守旧贵族，惨遭杀害。
吴起历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵、法、儒三家思想，在内政及军事上都有极高的成就，与孙武并称“孙吴”。唐肃宗时成为武庙十哲之一。宋徽宗时追封广宗伯。其所著《吴子》在中国古代军事典籍中占有重要地位。