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大悲咒出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，是观世音菩萨的大慈悲心，无上菩提心，以及济世渡人，修道成佛的重要口诀。
本咒语是观世音菩萨《大悲心陀罗尼经》中的主要部分。详细的名称为：《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒》，一共有八十四句。
大悲咒为任何学佛者所必修，犹金钱为世人所必具，此咒能圆满众生一切愿望并治八万四千种病。
观世音菩萨白佛言：「如众生诵持大悲咒，不生诸佛国者，不得无量三昧辩才者，于生中一切所求若不遂者，誓不成正觉，惟除不善及不至诚」。