王道瑜伽

这是由圣者帕坦伽利所系统化，综括了不同法门的教导，组成八个步骤的修行途径—-夜摩、尼夜摩、体式、调息、内摄、专注、禅那、三摩地—-可以让人学会控制自己的欲望、情绪、思想和细微心印。精通之后，将能完全实证“本我”，使个人和宇宙的真实合一