自动控制原理（西北工业大学卢京潮）

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自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

黑暗的壳
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1~2.绪论 3~7.控制系统的数学模型 3.时域数学模型+拉氏变换(上) 4.拉氏变换(下)+传递函数 5.常用元件传递函数+典型环节 6.结构图 7.Mason增益公式 8~12.时域分析与校正 8.一阶系统+二阶(上) 9.二阶系统动态性能(中) 10.二阶(下)+Routh判据 11.稳态误差 12.动态误差+校正 13~16.根轨迹法 13.基本概念+绘制法则(上) 14.根轨迹绘制法则(下) 15.广义根轨迹 16.利用根轨迹分析系统性能 17~28.频域分析与校正
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自动控制原理（西北工业大学卢京潮）

西北工业大学《自动控制原理》卢京潮

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